KIRO® 机器人校准针

技术表

创新类型：系统
范围：医院药房
创新领导者：共享领导
Year: 2015
时期：2003 至今
地理范围：全球
经济影响：高
创新水平：革命性
专利：是
跨学科联系：-

基立福的一个主要创新来源是与其旗下公司合作的合作伙伴。比如，KIRO® 针校准装置，该装置专为 KIRO® Robotics（已被基立福收购）开发的 KIRO® Oncology 机器人而设计。KIRO® Robotics 是一家技术公司，专门开发机械和设备来帮助医院实现流程自动化。特别是，该公司开发了一些世界先进的医院药房技术，即 KIRO® Oncology 机器人，该机器人可自动配制用于化疗的静脉注射药物，最大程度地降低接触这些剧毒产品的医务人员所面临的风险。美国和欧盟一些领先医院采用了 KIRO® Oncology 系统，其中包括芝加哥的 Ann & Robert H. Lurie 儿童医院和美国耶鲁纽黑文的 Smilow 癌症医院、巴塞罗那的 Clínic 医院和 Vall d'Hebron 医院、巴黎的 Hotel Dieu 以及芬兰的赫尔辛基大学医院。

配制化疗用静脉注射混合液

KIRO® Oncology 设备可自动配制用于化疗的静脉注射混合液。机器人操纵注射器，从小瓶中抽取一定剂量的药物，然后刺穿塞子，将药物注入最终容器中，该容器可能是即用型小瓶，也可能是机器人用生理盐水、葡萄糖或水溶液重新配制的小瓶。使用市售注射器和针头，每次配制后均需将其更换，防止发生交叉污染。

运用工程知识解决问题

自 20 世纪 90 年代以来，基立福在为医院药房设计封闭式灌装系统（如 Gri-Fill® 系统）方面积累了丰富经验，能够生产无菌注射液，充分满足各个患者的需求。基立福工程团队发现，KIRO® Oncology 使用的市售一次性针头并非完全笔直或完全居中，这有时会导致在刺穿塞子将药物注入袋子时出现问题。对此，该团队使用激光传感器（该技术已应用于其他制造工艺）开发了一种解决方案。

在该解决方案中，使用测微传感器监测针的实际位置，并将其与两个不同平面上的理论位置进行比较，据此计算出针的方向和针尖的位置。然后，根据该信息生成每个针的穿刺和进入角度新坐标。新系统可防止穿刺错误，因此无论是对于患者还是对于接触这种剧毒产品的医务人员来说，都能提高化疗用静脉注射药物配制的安全性和疗效。